وصف
وصف المنتج
تُعد الوحدة IC693APU301 وحدة متخصصة للحركة والعد عالي السرعة لمنصة GE Fanuc Series 90-30 PLC. وهي تدمج قدرة معالجة مساعدة للتعامل مع المدخلات النبضية والمهام المحددة بوقت للحركة بشكل مستقل عن وحدة المعالجة المركزية الرئيسية.
تم تصميم هذه الوحدة للتطبيقات التي تتطلب تحكمًا دقيقًا في الحركة أو عدًا سريعًا للأحداث، مثل معالجة إشارة التشفير وتحديد موضع المحور الفردي. بفضل الأجهزة المخصصة للتعامل مع الإشارات عالية التردد، فإنها تحسن بشكل كبير استجابة النظام مقارنة بوحدات الإدخال الرقمية القياسية.
المواصفات الفنية
| المعلمة |
الوصف |
| النموذج |
IC693APU301 |
| الشركة المصنعة |
GE Fanuc / Emerson |
| السلسلة |
90-30 PLC |
| نوع الوحدة |
عداد عالي السرعة / وحدة تحديد موضع المحور |
| الفئة الوظيفية |
وحدة معالجة مساعدة (APU) |
| المحاور المتحكم بها |
محور واحد |
| نوع الإدخال |
مدخلات نبضية عالية السرعة (مشفر/تقارب) |
| أقصى تردد للإدخال |
حتى 1 ميجا هرتز (نموذجي لوضع العداد) |
| أوضاع التحكم |
تحديد الموضع، وضع التابع |
| وظائف العداد |
العد صعودًا/هبوطًا، فك تشفير التعامد، قياس التردد/الفترة |
| معدل تحديث السيرفو |
تحديث الحلقة بمعدل 1 مللي ثانية |
| المخرجات |
مخرجات مقارنة/تحكم قابلة للبرمجة |
| الاتصال |
واجهة اللوحة الخلفية لوحدة المعالجة المركزية PLC |
| الموصلات |
24 دبوسًا عالي الكثافة، 25 دبوسًا من نوع D-sub |
| مؤشرات LED |
EN1, EN2, STST, OK, CFG |
| متطلبات الفتحة |
فتحة واحدة |
| وحدات المعالجة المركزية المتوافقة |
CPU311, CPU313, CPU323, CPU331 والأعلى |
| أقصى عدد من الوحدات لكل نظام |
حتى 3 (وحدات معالجة مركزية أقل)، حتى 8 (وحدات معالجة مركزية أعلى) |
| درجة حرارة التشغيل |
0 درجة مئوية إلى +60 درجة مئوية |
| التركيب |
رف السلسلة 90-30 |
| الوزن |
1.0 رطل |
الميزات التشغيلية
تقوم الوحدة IC693APU301 بتفريغ مهام العد عالي السرعة والحركة من معالج PLC، مما يضمن التقاط الإشارة بدقة حتى عند معدلات النبض العالية. وهي تدعم مدخلات المشفر الرباعي لتتبع الموضع وتسمح بالتحكم في الحلقة المغلقة من خلال تحديثات السيرفو السريعة.
تتيح أوضاع التشغيل القابلة للتكوين نشرًا مرنًا، من تطبيقات العد البسيطة إلى التحكم في حركة محور واحد. تضمن المعالجة المعتمدة على الأجهزة أداءً حتميًا، وهو أمر ضروري في أنظمة الأتمتة الدقيقة.
أمثلة التطبيقات
تشمل التطبيقات النموذجية ما يلي:
-
تتبع الموضع المستند إلى المشفر في آلات التعبئة أو التجميع
-
قياس التدفق باستخدام عدادات التدفق ذات الخرج النبضي
-
مزامنة الناقل ومراقبة السرعة
-
أنظمة تحديد موضع المحور الواحد باستخدام محركات السيرفو أو الخطوية
-
العد عالي السرعة للأحداث في خطوط الإنتاج
الأسئلة الشائعة
س: هل هذه الوحدة مخصصة لتطبيقات العد فقط؟
ج: لا، إنها تدعم أيضًا تحديد موضع محور واحد ووظائف التحكم المتعلقة بالحركة.
س: هل يمكنها معالجة إشارات المشفر الرباعي؟
ج: نعم، إنها تدعم فك تشفير التعامد لتتبع دقيق للموضع والاتجاه.
س: كم عدد الوحدات التي يمكن تثبيتها في نظام واحد؟
ج: اعتمادًا على طراز وحدة المعالجة المركزية، يمكن استخدام ما يصل إلى 3 أو 8 وحدات.
س: هل تحل محل وحدة تحكم الحركة؟
ج: توفر تحكمًا أساسيًا في محور واحد ولكنها لا تهدف إلى استبدال وحدات التحكم في الحركة متعددة المحاور المتقدمة.
