Keterangan

Deskripsi Produk

IC693APU302 adalah Modul Pemosisian Sumbu (APM) 2-sumbu berkinerja tinggi untuk platform PLC GE Fanuc Seri 90-30. Modul ini mengintegrasikan kontrol servo cerdas dengan eksekusi logika PLC, memungkinkan gerakan yang presisi dan tersinkronisasi untuk aplikasi yang membutuhkan koordinasi multi-sumbu. Modul ini beroperasi dalam Mode Standar untuk kontrol gerakan penuh dengan logika PLC atau Mode Pengikut untuk pemindahan gigi elektronik dalam konfigurasi master/slave.

Dirancang untuk komunikasi langsung dengan penggerak servo dan perangkat keras mesin, IC693APU302 mengalihkan tugas kontrol gerakan dari CPU, meningkatkan kinerja dan respons sistem. Pemrogramannya yang fleksibel, umpan balik resolusi tinggi, dan I/O yang dapat dikonfigurasi membuatnya cocok untuk pengemasan, pelabelan, pick-and-place, dan kontrol gerakan bergaya CNC.

Fitur Utama

• Mendukung 2 sumbu gerak independen dengan kontrol resolusi tinggi

• Mode Standar untuk kontrol gerakan penuh + logika PLC

• Mode Pengikut untuk pemindahan gigi elektronik yang tersinkronisasi

• Tingkat pembaruan loop servo: 2 milidetik

• Pemosisian resolusi tinggi: ±8.388.607 unit pengguna

• Rentang kecepatan dan akselerasi hingga 8.388.607 dan 134.217.727 unit pengguna/dtk²

• Memori non-volatil menyimpan hingga 10 program gerakan, termasuk "Program Zero"

• Konektor kepadatan tinggi 24-pin panel depan untuk sumbu; port komunikasi tambahan

• Mendukung umpan balik encoder A-Quad-B hingga 175 kHz

• Indikator LED: EN1, EN2, STAT, OK, CFG

Spesifikasi Teknis

Kontrol Gerakan

• Sumbu: 2 independen

• Mode Operasi: Standar, Pengikut

• Pembaruan Loop Servo: 2 ms

• Waktu Pemrosesan Blok: < 5 ms

• Resolusi Posisi: ±8.388.607 unit pengguna

• Rentang Kecepatan: 1–8.388.607 unit pengguna/detik

• Rentang Akselerasi: 1–134.217.727 unit pengguna/detik²

Pemrograman & Konfigurasi

• Perangkat Lunak: Logicmaster 90-30, VersaPro

• Set Instruksi: Perintah gerakan tingkat tinggi

• Program Gerakan: Hingga 10 disimpan dalam memori non-volatil

Konektivitas & I/O

• Konektor Sumbu: 2 × 24-pin kepadatan tinggi

• Port Komunikasi: 9- atau 25-pin tergantung revisi

• Kabel Kompatibel: IC693CBL311, IC693CBL319, IC693CBL317, IC693CBL320

• Blok Terminal: Weidmuller RD25 910648 atau yang setara

• Output Analog: ±10 V perintah kecepatan

• Input Analog: Umpan balik bertanda 12-bit

• Input Digital: Sakelar home, batas overtravel, 8 input yang ditentukan pengguna

• Output Digital: 4 output yang ditentukan pengguna

Kompatibilitas CPU & Sistem

• CPU yang Didukung: Tertanam (311, 313, 323), Modular (331+)

• Modul Maks: 3 APM per CPU tertanam, 8 per CPU modular (maks 3 per pelat dasar)

• Instalasi: CPU Seri 90-30, ekspansi, atau pelat dasar jarak jauh mana pun

Fisik & Elektrik

• Dimensi: 64 × 127 × 102 mm

• Berat: 0,57 lbs

• Lebar Slot: Slot tunggal

• Penarikan Arus: 800 mA @ 5 VDC

Lingkungan

• Suhu Operasi: Rentang industri

• Dukungan Umpan Balik: Encoder A-Quad-B hingga 175 kHz

Aplikasi

• Kontrol servo multi-sumbu

• Mesin pengemasan dan pelabelan berkecepatan tinggi

• Sistem pick-and-place

• Pemindahan gigi elektronik dan gerakan tersinkronisasi

• Pemosisian presisi bergaya CNC

FAQ

T: Berapa banyak sumbu yang dapat dikendalikan IC693APU302 secara bersamaan?
J: Modul ini mendukung 2 sumbu gerakan independen.

T: Mode operasi apa saja yang tersedia?
J: Mode Standar untuk kontrol gerakan penuh dengan logika PLC dan Mode Pengikut untuk pemindahan gigi elektronik.

T: CPU mana yang kompatibel dengan modul ini?
J: CPU tertanam 311, 313, 323, dan CPU modular 331 ke atas.

T: Dapatkah ia menangani gerakan resolusi tinggi?
J: Ya, dengan resolusi posisi ±8.388.607 unit pengguna dan pembaruan loop servo berkecepatan tinggi.

Spesifikasi

• Merek: General Electric
• 
  :
  

Keuntungan

• Keandalan tinggi di lingkungan industri
  
  
• Mendukung operasi berkelanjutan
• Kompatibel dengan sistem PLC/DCS utama